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博士生導師
丁世宏
發布時間:2023-12-05 發布者: 浏覽次數:

丁世宏

出生年月

1983年2月

所在學科

控制科學與工程/電氣工程

最高學位

博士

職稱/職務

教授/院長

導師類型

博導/碩導

學習與工作經曆

2000年9月-2004年6月,安徽師範大學,應用數學,學士

2004年9月-2007年2月,東南大學,控制理論與控制工程,碩士

2007年3月-2010年6月,東南大學,控制理論與控制工程,博士

2008年8月-2009年9月,美國德州大學聖安東尼奧分校,訪問學生

2011年1月-2011年12月,澳大利亞西悉尼大學,博士後

2018年7月-2018年8月,韓國嶺南大學,訪問學者

2019年12月-2020年2月,澳大利亞皇家墨爾本理工大學,訪問學者

2010年6月-迄今, 澳门十大信誉网赌大全

學術與社會任職

1.江蘇省自動化學會理事

2.中國自動化學會智能自動化專委會委員

3.《Nonlinear Dynamics》、《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》、《International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics》等國際期刊編委。

主講課程

1本科生課程:自動控制理論、系統工程導論、機器人及控制

2研究生課程:專業英語(碩士)、線性系統理論(碩士)、非線性系統理論(博士)

研究領域

滑模控制理論與應用、無人車/農機路徑規劃和導航、永磁同步電機系統控制、開關電源等

科研項目

主持國家自然科學基金4項,江蘇省傑出青年基金1項、科技部重點研發計劃子課題1項,其餘省部級項目和橫向項目10餘項,包括:

1.非事件驅動高階滑模控制理論及其在農機路徑跟蹤中應用,國家自然科學基金-面上項目,2024.1-2027.12;

2.小麥生産無人化精準施藥與藥液補給技術及裝置研發,國家重點研發計劃子課題,2022.6-2027,5;

3.非匹配受擾高階滑模控制理論及應用,國家自然科學基金-面上項目,2020.1-2023.12;

4.幹擾由函數限定條件下的高階滑模控制理論與應用研究,國家自然科學基金-面上項目,2016.1-2019.12;

5.有限時間控制理論與方法,江蘇省傑出青年基金,2018.7-2021.6

主要論文論著

在科學出版社合著中文專著2部,以第一或通訊作者發表SCI論文80餘篇,其中在Automatica和IEEE彙刊上發表論文40餘篇,ESI高被引論文13篇。

專著

1.李世華,丁世宏,都海波,錢春江,非光滑控制理論與應用,科學出版社,2013年。

2.李世華,王翔宇,丁世宏,都海波,楊俊,餘星火。滑模控制理論與應用研究.北京:科學出版社,2023.

代表性學術論文:

理論方向:

1. Shihong Ding, Keqi Mei, Xinghuo Yu, Adaptive second-order sliding mode control: a Lyapunov approach, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (10) : 5392-5399

2. Shihong Ding, Ju H. Park, Chih-Chiang Chen. Second-order sliding mode controller design with output constraint, Automatica, 2020, 121,108704.

3. Shihong Ding, Keqi Mei, Shihua Li. A new second-order sliding mode and its application to nonlinear constrained systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64(6):2545-2552.

4. Shihong Ding, Shihua Li. Second-order sliding mode controller design subject to mismatched term. Automatica, 2017, 77: 388-392.

5.Shihong Ding, Arie Levant, Shihua Li. Simple homogeneous sliding-mode controller. Automatica, 2016, 67(5): 22-32. (Regular Paper)

應用方向

1. Shihong Ding, Qiankang Hou, Hai Wang. Disturbance-observer-based second-order sliding mode controller for speed control of PMSM drives, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2022, 38(1): 100-110.

2. Qiankang Hou, Shihong Ding, Xinghuo Yu. A super-twisting-like fractional controller for SPMSM drive system, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022,69(9), 9376-9384.

3. Qiankang Hou, Shihong Ding, Xinghuo Yu, Composite super-twisting sliding mode control design for PMSM speed regulation problem based on a novel disturbance observer, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2021, 36 (4) , pp.2591-2599.

4.Shihong Ding, Wei Xing Zheng, Jinlin Sun, Jiadian Wang. Second-order sliding mode controller design and its implementation for buck converters. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018,14(5): 1990-2000.

5. Shihong Ding, Lu Liu, Wei Xing Zheng. Sliding mode direct yaw-moment control design for in-wheel electric vehicles. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(8): 6752-6762.

獲獎和榮譽情況

榮譽:

1.國家級青年人才,2023年

2.江蘇省傑青,2018年

3.江蘇省“六大人才高峰”高層次人才,2017年

4.科睿唯安“全球高被引科學家”,2022年-2023年

5.愛思唯爾“中國高被引學者”,2021年-2022年

6.中國百篇最具影響國際學術論文,2020年

7.中國精品科技期刊頂尖學術論文,2018年,2020年

獎勵:

1.教育部自然科學一等獎,非光滑控制理論與方法,排名第2, 2023年

2.中國自動化學會自然科學二等獎,複雜非線性系統的高階滑模控制理論,排名第1, 2021年

3.教育部自然科學獎二等獎,抗幹擾控制基礎理論與關鍵技術研究,排名第3,2015年

4.中國機械工業科學技術二等獎,大型管道熱處理溫控關鍵技術研究及産品開發,排名第3, 2014年

發明專利

1.丁世宏;梅珂琪;馬莉;劉陸。一種同時估計車輛質心側偏角和擾動的方法,2019.6.26,ZL201910559269.6.

2.丁世宏;孫金林;張聖道;史鑫達,馬莉。一種基于二階滑模觀測器的車輛質心側偏角的估計方法,2016.4.12,ZL201610224498.9

3.丁世宏;張聖道;馬莉;江浩斌。一種分布式驅動電動車的前輪側向力估計方法,2016.2.26,中國,ZL201610108400.3

4.丁世宏;王加典;馬莉;孫金林,一種采用DSP實現二階滑模控制的Buck變換器控制方法,2015.7.29,中國,ZL201510456048.8

5.丁世宏;王加典;黃振躍;馬莉,一種降壓電路的擾動抑制裝置,2014.9.18,中國,ZL201410477643.5

招生意向

博士生(控制科學與工程):主要從事滑模控制理論及應用、無人車導航與控制、永磁同步電機驅動與控制研究,歡迎自動化、電氣、數學等專業的優秀學生聯系報考,讀博期間推薦國外大學進行聯合培養。

碩士生(控制科學與工程、電氣工程):主要從事基于ROS平台下路徑規劃、導航、傳感器融合算法的研究與開發;開關電源設計與高效控制;電機驅動與無傳感控制;汽車主動安全控制等方面的研究。要求學生具有一定的軟、硬件基礎,熟悉ROS平台、DSP、Matlab、C++等,尤其歡迎有碩博連讀意向的考生。

聯系方式

辦公室:電氣大樓227室,Email:dsh@ujs.edu.cn

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