所在學科

控制科學與工程

最高學位

博士

職稱/職務

教授/系主任

博導/碩導

博導

學習與工作經曆

【學習經曆】

[1]2002.09-2007.1，東南大學，控制科學與工程，博士；

[2]1999.09-2002.06，中國礦業大學，控制理論與控制工程，碩士；

[3]1995.09-1999.07，中國礦業大學，工業自動化，學士。

【工作經曆】

[1]2020.06-現在，澳门十大信誉网赌大全，電氣學院，自動化系，教授；

[2]2016.08-2017.08，江蘇省科技鎮長團挂職，無錫惠山區前洲街道，副鎮長；

[3]2010.07-2020.05，澳门十大信誉网赌大全，電氣學院，自動化系，副教授；

[4]2007.01-2010.06，澳门十大信誉网赌大全，電氣學院，自動化系，講師。

【境外訪學】

[1]2014.09-2015.08，美國，愛荷華州立大學，訪問學者。

【系室行政】

[1]2020.09-現在，自動化系主任；

[2]2010.11-2020.08，先後擔任農業電氣化與自動化國家重點學科秘書、自動化系教工支部書記等職。

學術與社會任職

1. 江蘇省自動化學會理事；

2. 江蘇省自動化學會農業自動化專委會秘書委員；

3. 中國農業工程學會高級會員；

4. 機械工業設施農業測控技術與裝備重點實驗室技術委員會秘書委員。

主講課程

本科生：《單片機原理與嵌入式系統》、《PLC系統設計與工程應用》和《自動化新技術講座》等；

研究生：《控制工程導論》等。

研究領域

1. 農業機器人關鍵控制技術研究；

2. 農業機械裝備自動控制與導航技術；

3. 生産過程的綜合自動化控制系統；

4. 工業智能機械裝備及非标機器人控制系統； 5. 永磁同步電機無速度傳感器控制技術研究。

科研項目

縱向項目

[8]國家自然科學基金（面上項目）：黏彈性蘋果采摘機器人夾持器抓持損傷機理與無損抓取研究，No. 61973141，2020-01 至 2023-12，項目負責人；

[7]國家自然科學基金（面上項目）：基于快速視覺伺服控制的多照度環境蘋果高效機器采摘方法研究，No. 31571571，2016-01 至 2019-12，主要參與人；

[6] 江蘇省農業科技自主創新資金：類球形果蔬采摘機器人末端執行器設計研發與柔順控制，No. CX(20)3059，2020-08至 2022-07，項目負責人；

[5] 江蘇省重點研發計劃（現代農業）：解耦型魚菜共生多源數據一體化監控物聯網體系和設備研發，No. BE2021362 ，2021-07至 2025-06，主要參與人；

[4] 江蘇省重點研發計劃：大型工件用特種焊接機器人關鍵技術研發，No. BE2022107，2022-07 至 2025-06，主要參與人；

橫向項目

[3]一種大型多級鮮椒自動幹燥機裝備的關鍵技術研發，No. HX20220061，2022-01 至 2023-01，項目負責人；

[2]一種參數增量補償的樣條曲線插補方法，No. HX20220991，2022-12 至 2023-12，項目負責人；

[1] 一種智能微型倉庫的機械機構、控制系統與倉庫管理軟件開發，No. HX20220016，2022-01 至 2024-12，主要參與人。

主要論文論著

在《IEEE Transactions on Transportation Electrification》、《Biosystems Engineering》、《ISA Transactions》、《Computers and Electronics in Agriculture》、《Computers and Electrical Engineering》、《Agriculture》、《Foods》、《機械工程學報》、《航空學報》、《控制理論與應用》、《農業工程學報》和《農業機械學報》等國内外重要的期刊雜志，發表SCI/EI檢索論文60餘篇。

【代表性論文】

[1] Real-time detection of underwater river crab based on multi-scale pyramid fusion image enhancement and MobileCenterNet model. Computers and Electronics in Agriculture. 2023.

[2] Apple grading based on multi-dimensional view processing and deep learning. Foods. 2023.

[3] Contact force modeling and variable damping impedance control of apple harvesting robot. Computers and Electronics in Agriculture. 2022.

[4] An improved three-vector-based model predictive current control method for surface-mounted PMSM drives. IEEE Transactions on Transportation Electrification. 2022.

[5] An interpolation method based on adaptive smooth feedrate scheduling and parameter increment compensation for NURBS curve. ISA Transactions. 2022.

[6] 基于自适應平滑速度和參數增量補償的NURBS 插補. 機械工程學報. 2022.

[7] Improved non-singular fast terminal sliding mode control with disturbance observer for PMSM drives. IEEE Transactions on Transportation Electrification. 2021.

[8] Target recognition method of green pepper harvesting robot based on manifold ranking. Computers and Electronics in Agriculture. 2020.

[9] 蘋果采摘機器人柔順抓取的參數自整定阻抗控制. 農業工程學報. 2019.

獲獎情況

[1] 中國機械工業聯合會二等獎，2014年；

[2] 中國商業聯合會科學技術獎二等獎，2017年；

[3] 江蘇省“雙創計劃”科技副總，2018；

[4] 江蘇省科學技術獎，三等獎，2022年；

[5] 中國智能制造挑戰賽一等獎、二等獎、優秀指導教師，2021年、2022年；

[6] 澳门十大信誉网赌大全“澳门十大信誉网赌大全優秀教師、澳门十大信誉网赌大全優秀黨務工作者、澳门十大信誉网赌大全優秀共産黨員、澳门十大信誉网赌大全優秀學業導師。

發明專利

授權發明專利：

[1]一種基于流行排序算法的近色系目标識别方法. 授權号：ZL 201910231166.7

[2]一種雙層轉盤滑落式螃蟹自動分級設備. 授權号：ZL 202210081418.4

[3]一種參數增量補償的樣條曲線插補方法. 授權号：ZL 202010720278.1

[4]一種提高蘋果采摘機器人柔順抓取性能的參數自整定阻抗控制方法. 授權号：ZL 201810628231.5

[5]一種永磁同步電機的自抗擾控制方法. 授權号：ZL 201910682035.0

[6]一種基于幹擾觀測器的永磁同步電機自适應非奇異終端滑模控制方法. 授權号：ZL 201710082647.7

[7]一種蘋果采摘機器人末端執行器抓取力主動柔順控制方法. 授權号：ZL 201610821173.9

[8]基于ZigBee技術的采摘機器人傳感器無線傳輸裝置及方法. 授權号：ZL 201310379922.3

[9]一種果實振蕩狀況下采摘機器人的采摘方法. 授權号：ZL 201110007518.4

[10]一種基于滑模反電動勢觀測器的永磁同步電機狀态估計方法. 授權号：ZL 201610953899.8

聯系方式

Email：jiwei@ujs.edu.cn

通訊☯⚜☯：江蘇省鎮江市京口區學府路301号 澳门十大信誉网赌大全電氣學院

郵編:212013