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電氣學院舉辦多場學術報告會
發布時間:2023-10-15 發布者: 浏覽次數:

2023年10月12日,應電氣學院邀請,南京理工大學自動化學院徐勝元教授、南京航空航天大學自動化學院陳謀教授、東南大學自動化學院李世華教授在電氣樓415報告廳依次做了題為“時滞系統穩定性分析研究進展”、“多約束下無人機魯棒飛行控制技術”、“機電系統幹擾控制技術研究進展”的報告,電氣學院百餘名師生參加報告會,報告會由電氣學院劉國海教授主持。

徐勝元教授在報告中首先介紹了時滞系統穩定性研究背景,由簡單的線性時不變系統引出時滞,由此提出穩定性問題是時滞研究最基本問題,詳細分析了現階段時滞系統控制理論面臨的困難和關鍵科學問題。接着徐教授介紹了時滞系統穩定性研究的研究成果,由時滞系統保守性出發提出松弛變量以及發現了穩定性判據中冗雜信息量的合并規律統一重構了穩定性分析方法,最後徐教授介紹了時滞系統穩定性後續研究,由驗證穩定性的充分條件向充分必要條件靠攏。

陳謀教授的報告由《中國制造2025》引入,文件中明确指出要重點突破無人機自主控制技術和無人機失控與墜機事件指出無人機自主控制研究的重要性。陳教授列舉了基于事件觸發的無人機最優機動控制、輸入輸出約束下無人機姿态控制、航迹約束下的無人機自适應模糊安全優化飛行控制三個具體事例并分享研究成果,随後介紹了無人機自主控制的未來研究計劃,特别是抗擾飛行控制、一體化設計等方向。

李世華教授首先介紹MSC實驗工作室,接着通過港口輪式吊車全自動化作業、海上液化天然氣裝卸臂對接作業等事例深入淺出地分析機電系統建模分析控制解決方案。随後進一步介紹多機電系統分布式優化控制,提出控制難題機電非線性特性強、機電幹擾特性多元,進行分布式優化控制。最後李教授介紹了考慮視覺伺服情況的機電系統控制。

報告結束後與會師生踴躍發言提問,三位教授也都一一耐心解答。本次報告會持續近兩個小時,加深了電氣師生對自動化領域的理解。

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