10月18日下午14：00，應電氣學院的邀請，南京理工大學孔慧教授在電氣樓415報告廳為同學們進行了一場學術報告，報告的題目為：DIY一種共光軸遠紅外/可見光混合相機。電氣學院院長劉國海教授出席了報告并緻辭。
本次報告會介紹了DIY一種共光軸遠紅外/可見光混合相機。與目前的一些類似的相機相比，該相機除了可以實時輸出兩種光譜圖像之間的像素級融合圖像外，它最大的優點在于它的小型化。為了實現小型化，設計者在其結構和兩種光譜圖像的配準上做了巧妙的設計。得益于它的小型化，可以利用多個相同的混合相機組成相機陣列來實現廣角遠紅外/可見光立體成像。在單個混合相機的輸出中，遠紅外和可見光的圖像融合誤差小于一個像素。利用三個混合相機得到混合相機陣列的水平視場角可以超過100度。該相機目前應用于本課題組的移動機器人導航中。
報告開始前，劉國海院長對孔慧教授表達了熱烈的歡迎，并希望同學們在報告結束後可以和孔教授就學術問題親切交流。孔慧教授通過PPT向大家深入淺出地介紹了相機的結構和成像原理，然後重點講述了如何将相機小型化以及小型化的優點。使同學們對移動機器人中的相機有了更加深入的了解。
