6月14日下午兩點在電氣樓415,電氣學院秦雲老師作了題為《仿生機器人的需求和挑戰——以仿生行走為例》的講座,吸引了大批學生的聽講。
在簡要闡明機器人的典型特點之後,秦雲老師直入主題,向聽衆們提出如何讓一物體基于自身動力而移動,即機器人的行走機構是什麼的問題。在聽衆們的踴躍回答之後,秦雲老師總結出輪式、履帶式等常見的行走機構,進而引出本次講座的重點——類足行走機構。秦雲老師在給聽衆講解類足機構的基本力學特性和基本形态等一系列複雜專業知識的同時,輔以幽默有趣的動畫演示和生動形象的講解,不時赢得聽衆們的熱烈掌聲,會場的氣氛活躍歡鬧而不失嚴謹。
在衆多的類足行走機構中,秦雲老師着重給大家介紹了六足行走機構和四足行走機構以及二足仿人行走機構,并且分别講解了這三類不同的行走機構的異同點和與本科生相關的專業知識,同時也提醒同學們要打牢基礎,學好基礎專業知識,才有可能在機器人或者其他尖端領域大發光彩。在講座的最後,秦雲老師和同學們一起觀看了國外相關的仿生機器人研究及的成果的視頻,并且遺留了兩個問題供大家會後思考和探索。
秦雲老師的本次講座在同學們經久不息的掌聲中取得了圓滿的成功。本次講座不僅給同學們普及了機器人的相關知識,更是激發了同學們對機器人的興趣和研究熱情,有利于電氣學院培養相關的尖端人才。