1月15日下午，北京航空航天大學胡慶雷教授莅臨我校，在電氣大樓415報告廳做了題為“空間飛行器容錯姿态控制”的學術報告。報告會由電氣學院院長劉國海教授主持，電氣學院黨委書記朱熀秋教授、副院長朱孝勇教授以及電氣學院近200名師生代表參加了本次報告會。

報告會上，劉國海院長首先代表學院全體師生對胡慶雷教授的到來表示熱烈歡迎。胡慶雷教授針對受外部幹擾與不确定轉動慣量作用的衛星姿态跟蹤系統，僅考慮執行機構故障，基于滑模控制理論提出了一種新型魯棒控制方法。首先基于魯棒控制思想，設計了一種滑模控制器保證姿态控制對此系統不确性具有良好的魯棒性。而後，針對執行機構所有可能發生的故障，設計了一種自适應滑模控制器，通過應用自适應技術估計了系統不确定性上界并進行了相應的補償。此外，基于Lyapunov穩定性理論證明了兩控制器均能保證姿态跟蹤系統是穩定的，同時亦能實現對外部幹擾的抑制控制以及對不确定轉動慣量參數的魯棒控制。報告會後，胡慶雷教授和與會師生進行了交流與熱烈讨論。

胡慶雷教授現任北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院“卓越百人”特聘教授、博士生導師。國家自然科學基金—優秀青年基金獲得者，并入選2014年度愛思唯爾中國高被引學者（Most Cited Chinese Researchers）等。發表科研論文100餘篇，獲黑龍江省自然科學獎一等獎、自然科學獎二等獎、科學技術進步二等獎等多項獎勵；主持國家自然科學基金(3項)、英國皇家學會研究基金、教育部新世紀優秀人才計劃、“863”子課題、“973”子課題等20餘項。