所在學科

控制科學與工程

最高學位

博士

職稱/職務

講師

博導/碩導

碩導

學習與工作經曆

學習經曆：

2011.09-2015.06 澳门十大信誉网赌大全自動化 本科

2015.09-2020.12 澳门十大信誉网赌大全 博士

工作經曆：

2021.02-今 澳门十大信誉网赌大全講師

學術與社會任職

1、江蘇省自動化學會會員

2、中國自動化學會會員

主講課程

本科生：

《自動控制原理A》、《工程導論》

研究領域

滑模控制理論與應用的研究，包括智能高階滑模控制理論、電動汽車主動安全控制、開關電源控制等。

科研項目

1、國家自然科學基金—青年基金項目，2022.01-2024.12，主持；

2、江蘇省自然科學基金項目—青年基金項目，2021.07-2024.06，主持。

主要論文論著

1. 劉陸, 丁世宏, 李世華. 高階滑模控制理論綜述. 控制理論與應用. 2022, 39(12): 2193-2201.

2. Lu Liu, Wei Xing Zheng, Shihong Ding. Global finite-time controller design for HOSM dynamics subject to upper-triangular structure. IEEE Transactions on Circuits and Systems I-Regular Papers, 2022, 69(9): 3701-3714.

3. Lu Liu, Shihong Ding, Xinghuo Yu. Second-order sliding mode control design subject to an asymmetric output constraint. IEEE Transactions on Circuits and Systems II-Express Briefs, 2021, 68(4): 1278-1282.

4. Lu Liu, Wei Xing Zheng, Shihong Ding. An adaptive SOSM controller design by using a sliding-mode-based filter and its application to Buck converter. IEEE Transactions on Circuits and Systems I-Regular Papers, 2020, 67(7): 2409-2418.

5. Lu Liu, Shihong Ding. Second-order sliding mode controller design subject to mismatched unbounded perturbations. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27(18): 4706-4722.

獲獎情況

1、2021年中國自動化學會自然科學獎二等獎（排名第3）；

2、2022年江蘇省科學技術獎三等獎（排名第6）。

發明專利

1. 劉陸; 馬莉; 梅珂琪; 丁世宏. 一種控制參數可自動調節的電動車主動前輪轉向控制方法, 發明專利授權, 中國, ZL201910128292.X.

2. 劉陸; 馬莉; 李鴻一; 丁世宏. 一種基于擾動觀測器和二階滑模的Buck變換器補償控制方法, 發明專利授權, 中國, ZL201710513549.4.

3. 劉陸; 葛群輝; 王深; 胡錦偉; 臧佩新; 韋陳龍; 缪劍鋒; 何家歡. 一種注塑機伺服節能抗幹擾控制櫃, 發明專利授權, 中國, CN218701054U.

聯系方式

liulu2021@ujs.edu.cn