所在學科

控制科學與工程

最高學位

博士

職稱/職務

講師

博導/碩導

學習與工作經曆

2010-2014年，信陽師範學院，數學與應用數學，學士；

2014年-2017年，澳门十大信誉网赌大全，數學，碩士；

2017年-2021年，澳门十大信誉网赌大全，控制科學與工程，博士；

2021年10月至今，澳门十大信誉网赌大全電氣學院自動化系講師。

學術與社會任職

主講課程

本科生課程：傳感器與檢測技術 機器人及控制

研究領域

并/混聯機器人控制、滑模控制理論及其應用

科研項目

主要論文論著

[1]M. Ye., G. Gao*, and J. Zhong. "Finite-Time Stable Robust Sliding Mode Dynamic Control for Parallel Robots." International Journal of Control Automation and Systems, 2021, 19(9): 3026-3036.

[2]M. Ye, G. Gao*, J. Zhong, and Qiuyue Qin. "Finite-Time Dynamic Tracking Control of Parallel Robots with Uncertainties and Input Saturation." Sensors, 2021, 21 (9): 1-18.

[3] G. Gao*,M. Ye and M. Zhang, "Synchronous Robust Sliding Mode Control of a Parallel Robot for Automobile Electro-Coating Conveying," IEEE Access, 2019, 7: 85838-85847.

獲獎情況

發明專利

[1]高國琴,葉夢陽. 并聯機器人結合魯棒精确微分器有限時間收斂滑模控制方法[P]. 江蘇省：CN111168682B, 2022-04-26.

聯系方式

Email:ymy@ujs.edu.cn