所在學科

電氣工程

最高學位

博士

職稱/職務

副教授

博導/碩導

碩導

學習與工作經曆

1995.09-1999.07 中國礦業大學 工業自動化 本科

2002.09-2005.06 澳门十大信誉网赌大全 計算機應用技術 碩士

2008.09-2013.12 澳门十大信誉网赌大全 電力電子與電力傳動 博士

學術與社會任職

“控制理論與應用”“控制與決策”審稿人

主講課程

信号與系統 數字信号處理

研究領域

信号檢測與處理 圖像識别與處理 永磁同步電機智能控制

科研項目

1. 國家青年自然科學基金：多擾動下無軸承永磁同步電機無傳感器高精度估計及運行控制 2018.01-2020.12 主持（已結題）

2. 江蘇省青年自然科學基金：基于多核LS-SVM的無軸承永磁同步電機信号自檢測及數字控制研究 2015.07-2018.06 主持（已結題）

3. 江蘇省教育廳自然科學基金：無軸承永磁同步電機非線性解耦控制及轉速自檢測研究2012.03-2016.08 主持（已結題）

4. 澳门十大信誉网赌大全高級人才啟動項目：無軸承永磁同步電機無傳感器及運行控制研究 2014.10-2016.09 主持（已結題）

主要論文論著

1. An improved three-vector-based model predictive current control method for surface-mounted PMSM drives. IEEE Transactions on Transportation Electrification. 2022,8(4):4418-4430.

2. An interpolation method based on adaptive smooth feedrate scheduling and parameter increment compensation for NURBS curve. ISA Transactions 2022,128:633-645.

3. Improved non-singular fast terminal sliding mode control with disturbance observer for PMSM drives. IEEE Transactions on Transportation Electrification. 2021,7(4):2753-2762.

4. Grasping mode analysis and adaptive impedance control for apple harvesting robotic grippers. Computers and Electronics in Agriculture.2021,186,106-210

5. 基于自适應平滑速度和參數增量補償的NURBS插補，機械工程學報，2022, 58(5): 178-189.

6. Design of an adaptive nonsingular terminal sliding model control method for bearingless permanent magnet synchronous motor. Transactions of the Institute of Measurement and Control.2016,5(12).

7. 自适應非奇異終端滑模控制及其在BPMSM中的應用. 控制與決策.2014,29(5)

8. 改進型平方根無迹卡爾曼濾波及其在無軸承永磁同步電機無速度傳感器運行中的應用. 控制理論與應用. 2012,29(1)

獲獎情況

1. 磁懸浮無軸承永磁電機關鍵技術研究及應用，中國商業聯合會科學技術獎二等獎，2016.12，第3.

2. 蘋果采摘機器人關鍵技術及應用. 中國商業聯合會科學技術獎二等獎，2017.12.、第4.

發明專利

1. 一種永磁同步電機的自抗擾控制方法，2021.04，第1.

2. 一種基于滑模反電動勢觀測器的永磁同步電機狀态估計方法，2018.10，第1.

3. 一種基于幹擾觀測器的永磁同步電機自适應非奇異終端滑模控制方法，2019.05，第3.

聯系方式

E-mail: xubo@ujs.edu.cn