1 農業電氣裝備與電能質量控制

運用高性能的微處理器、數字通訊技術、電力電子與現代控制技術，開展電力系統有源濾波、諧波抑制、動态無功補償、大功率電力電子應用技術等方面研究。在靜止無功發生器、有源濾波理論、瞬時諧波檢測方法、故障狀态運行與檢測、系統模型建立、智能型SVC、智能SVG、主電路功率器件的驅動保護、均壓均流技術、不均負荷（沖擊型、對稱不對稱）情況下的非線性智能控制算法、DSP複合數字控制技術等方面形成了具有自主知識産權的新産品。

2 作物生長及環境信息檢測與控制技術

研究設施蔬菜生長信息、生理生态信息、作物體内及土壤水分和養分等信息的快速無損檢測機理和方法，研制作物養分與水分無損探測儀。研究基于生長模型的虛拟植物生長系統、基于圖像的作物生長三維重構方法；建立基于生理生态的設施蔬菜生長發育動态模型、生物量積累模型；研究設施可控條件下水分在作物－土壤－大氣中的循環運移動态過程，作物的需水信息與需水規律；研究設施作物多目标的環境控制策略，基于模型的信息融合溫室環境動态實時參數優化方法。研制開發設施蔬菜生長和環境檢測的相應裝備。研究果實成熟度與品質檢測機理、收獲目标識别定位技術、采收末端執行器的力學行為、手眼協調控制，研制機械手柔性采摘系統。

3 規模化養殖和微生物生長的環境檢測與控制技術

在規模化養殖的監測與環境優化控制方面，研究工廠化養殖水體溫度、溶解氧含量、pH值等多種環境因子的遠程集散測控方法，研究魚病自動診斷的圖像處理方法。開發基于J2EE系統框架的商品豬精細養殖技術平台，構建豬産品全程質量安全基礎信息體系平台，利用生豬的活動形态和發聲特征的音視頻情感識别方法，對生豬的健康狀況進行在線診斷。

在微生物反應器這一農業工程複雜系統的檢測與控制方面，進行微生物反應過程中的生物量軟測量，如總糖濃度、菌體濃度、重要殘物濃度測量，及優化控制方法。

4 病蟲草害探測與精确施藥技術

研究田間作物、病蟲草害的圖像、顔色、形态、紋理和波譜特征，研制出具有自主知識産權的病蟲草害的智能診斷系統和作物靶标識别定位系統。研究霧滴與靶标的界面效應和沉積行為，研究噴霧系統工作參數與結構參數，開發高效低污染精确施藥裝備。研究自主移動噴霧平台的傳感探測集成、避障和路徑規劃、防漏噴和重噴以及噴頭伺服技術等。

5 農業機械監測與控制技術

研究農業機器人技術；研究聯合收獲機械夾帶損失、清選損失、喂入量探測方法及監測裝置，開展多傳感器融合理論在聯合收獲機械的監測與控制中的應用研究。研制新型的聯合收獲機械負荷反饋調控的機、電、液集成化調控系統。研發适合于聯合收割機的故障診斷系統和方法，開展低價位、高精度谷物流量傳感器為核心的測産計價系統研究。

研究基于機器視覺的精密播種機排種性能檢測技術，研究播種機作業時故障的智能監控技術。研究基于高速攝像的水稻稀植分插機構栽插秧苗的運動參數檢測技術，提出作業質量的圖像監測評價方法。

構造神經網絡逆系統，對複雜、多變量、非線性、強耦合的被控系統進行“線性化”并動态解耦，解決特種農用裝備傳動系統控制的關鍵基礎問題。

6 農業信息化技術

運用計算機技術和傳感器技術，生物信息模式識别技術，空間信息處理與圖形自動生成等技術，研究農用電網信息管理系統、大田作物需水信息及分布狀況，為實施農網電能管理、大田節水灌溉提供信息➿⚽✨➿。