1 複雜系統建模與控制
本研究方向在複雜運動控制系統建模與控制、機器人運動建模與控制、生物環境建模與檢測、工業過程建模與優化、魯棒控制等方向形成了一定的特色。
2 智能檢測與控制
本研究方向以微生物發酵過程、畜牧養殖等對象為載體，開展了一些具有鮮明特色的智能檢測研究工作。另外在智能儀表方面也形成了一定的特色。
3 生産與加工過程的優化控制與檢測技術
本研究方向主要以水産、畜牧養殖等生産加工過程為背景，深入研究這類過程的優化與控制。另外，在工業生産加工過程建模、計劃調度等方面開展一些研究工作。
4 運動控制理論與方法
本研究方向以普通交直流電機或者磁懸浮電機等特種電機為研究對象，在變頻調速、多電機同步協調控制、開關磁阻電機控制以及磁懸浮電機控制等方面取得了一系列研究成果。
5 混雜系統建模與控制
本研究方向主要研究電子設計、生産制造等過程中的離散-連續混雜問題。主要以自動機和Petri 網為數學工具。該研究方向具備了一些積累，擁有一定的特色。
6 信息與信号處理
本研究方向在信息與信号處理方面做了大量的工作，尤其在農業信息與信号處理方面形成了較明顯的學科特色。
